工业机器人章节练习(2020.06.05)

单项选择题
第（）机器人带有一些可感知环境的装置，通过反馈控制，使机器人能在一定程度上适应环境的变化。
A.一代
B.二代
C.三代
D.四代
单项选择题
Num指令的中文意思为（）
A.数值数据
B.姿态数据
C.工具数据
D.中断数据
问答题
简述机器人的组成部分及其作用。
答案：机器人是由机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四部分组成。
其中，机械系统由机身、肩部、手腕、末端操作器和行...
问答题
什么是SCARA机器人，应用上有何特点？
答案：SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）机器人是一种平面关节式机器人...
单项选择题
下列属于视觉传感控制器输入状态的是（）
A.STEP0
B.RUN
C.BUSY
D.OR
单项选择题
视觉检测并行数据输出信号的范围是（）
A.DO0~DO12
B.DO0~DO13
C.DO0~DO14
D.DO0~DO15
问答题
磁吸附式取料手的适用场合？
答案：磁吸附式取料手是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力取料，因此只能对铁磁物体起作用；另外，对某些不允许有剩磁的零件要禁止使用。...
单项选择题
步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）
A.SM、DM、AC
B.SM、DC、AC
C.SM、AC、DC
D.SC、AC、DC
判断题
急停功能是必不可少的一个功能，它可以保证机器人和使用者的人身安全。
答案：正确
判断题
工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。
答案：正确