工业机器人章节练习(2020.06.05)

来源：考试资料网

1 下列属于Rapid语言中的程序类型是？（）

2 ABB于（）年发明了世界上第一台工业机器人。

3.填空题夹钳式取料手一般由（）和支架组成。

参考答案：手指、驱动机构、传动机构

4.问答题试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。

参考答案：静力学指在机器人的手爪接触环境时，在静止状态下处理手爪力F与驱动力τ的关系。动力学研究机器人各关节变量对时间的一...

5.判断题工业机器人是用于生产的机器人

6 机器人工作时气压范围是（）Mpa。

7.判断题高性能碰撞检测机能：机器人无须外加传感器，各种场合均适用。

8.判断题错误会中断程序执行，但不会停止机器人运动。

9 机器人传感器应该具有的要求（）

10.问答题离线编程的优缺点。

参考答案：优点：编程时可以不用机器人，机器人可以进行其他工作；可预先优化操作方案和运行周期时间；可将以前完成的过程或子程序结合到待...