工业机器人章节练习(2020.06.05)

多项选择题
“亮度修正过滤”中“过滤设定”需要设定的项目有（）
A.相机图像的种类
B.设定对象图像
C.设定修正方法
D.设定“过滤设定”
问答题
模拟再现
答案：复原历史的内容和复原行动的跟踪记录，是对古人和今人智慧的同时展示。《1405郑和下西洋》是尝试采用了新式纪录片的特点：以...
单项选择题
某电路中，B点电位-6V，A点电位-2V，则AB间的电压UAB为（）。
A.-8V
B.-4V
C.4V
D.8V
问答题
常见的机器人外部传感器有哪些？
答案：常见的外部传感器包括触觉传感器，分为接触觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。距离传感器，包括超声波传感器，接近...
单项选择题
拓斯达工业机器人的核心零部件电机用的品牌是（）
A.台达
B.日本新宝
C.台湾新宝
D.日本多摩川
判断题
地线的不连接，不会影响机器人出现电气噪声。
答案：错误
单项选择题
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A.抗干扰能力
B.精度
C.线性度
D.灵敏度
单项选择题
机器人的手部装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
A.臂
B.腕
C.手
D.关节
判断题
我们ABB1600-10/1.45标准配置中包含DeviceNet单通道通讯总线方式和世界域。
答案：正确
填空题
（）是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。
答案：单片机