如图所示双滑块机构。已知生产阻力Pr=3000N,α=60°,β=30°。不计各运动副的摩擦,不计各构件的重力。求图示位置机构的驱动力Pb。
1)按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2)计算自由度,并判断机构有无确定运动:
如图所示为一手摇提升装置,其中各轮齿数均已知,试求传动比i15,并指出当提升重物时手柄的转向(从左往右看时的转向)