计算下列各图所示机构的自由度,判断机构是否具有确定的相对运动,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,需一一指出(图中箭头所示的为原动件)。
求齿求齿条6线速度的大小和方向。
试分析只受预紧力F′作用的单个螺栓联接的应力情况,写出其强度计算公式,并指出公式中每个参数的物理意义。
螺栓受到拉应力σ和扭转剪应力τ的作用
计算下列结构的自由度,并指出机构中的复合铰链、虚约束。