多项选择题

常用串联机器人的关节有（）。

A.腰关节
B.肩关节
C.肘关节
D.腕关节

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多项选择题

柔性制造系统（FMS）是由（）组成的，并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。

A.若干数控设备
B.物料运贮装置
C.计算机控制系统
D.加工机床

多项选择题

分配机床的各种运动时，要注意考虑（）。

A.将运动尽量分配给质量小的零部件
B.运动分配应有利于提高工件的加工精度
C.运动分配应有利于提高运动部件的刚度
D.运动分配应视工件形状与大小而定

多项选择题

进给传动系统的主要组成部分为（）。

A.动力源
B.传动装置
C.执行件
D.伺服系统

多项选择题

机床夹具按其使用范围可分为（）、组合夹具及随行夹具五种基本类型。

A.车床夹具
B.通用夹具
C.专用夹具
D.可调夹具

多项选择题

常用串联机器人的关节有（）。

A.腰关节
B.肩关节
C.肘关节
D.腕关节