运动控制系统问答题每日一练(2016.09.07)

问答题
伺服系统的执行电动机有哪几种？
答案：
直流伺服电动机（小惯量和宽调速）、交流伺服电动机（异步和永磁同步）、直线电动机。
问答题
试分析直流脉宽调速系统的不可逆和可逆电路的区别。
答案：直流脉宽调速系统的主电路有不可逆和可逆电路两类。它们的区别在于
（1）不可逆电路电动机最多只能运行在一、二两个...
问答题
变压器台数选择应考虑哪些因素？什么是明备用？什么是暗备用？
答案：变压器的容量和数量的选择时，应考虑：
（1）用电负荷的分类及不能供电中断的程度；
（2）电源可供进线...
问答题
在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？
答案：速度调节器对阶跃扰动的静差由0变为1/（1+Kn），或电流调节器对阶跃扰动的静差由0变为1/（1+Kc），而对斜坡扰动的...
问答题
运动控制系统的数字控制器与模拟控制器比较有哪些优点？
答案：模拟系统具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点，便于学习入门，但其控制规律体现在硬件电路和所用的器件上，因而电路复杂、...