试分析直流脉宽调速系统的不可逆和可逆电路的区别。

问答题试分析直流脉宽调速系统的不可逆和可逆电路的区别。

1.问答题试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。

2.问答题在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？

3.问答题在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？

无静差调速系统突加负载时，转速下降，输入偏差加大，整流装置输出电压增加，使转速回升，直至稳态后转速回到原来大小

4.问答题在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？

5.问答题在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？请说明理由。

6.问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

7.问答题在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？

8.问答题试分析比较开环和闭环控制系统，在哪些方面可以改善系统的性能？

9.问答题步进电动机的细分控制是什么意思？有什么作用？

10.问答题步进电动机驱动器应满足哪些要求？