在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？

问答题在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？

1.问答题在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？

无静差调速系统突加负载时，转速下降，输入偏差加大，整流装置输出电压增加，使转速回升，直至稳态后转速回到原来大小

2.问答题在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？

3.问答题在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？请说明理由。

4.问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

5.问答题在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？

6.问答题试分析比较开环和闭环控制系统，在哪些方面可以改善系统的性能？

7.问答题步进电动机的细分控制是什么意思？有什么作用？

8.问答题步进电动机驱动器应满足哪些要求？

9.问答题步进电动机有哪些控制方式？

步进电动机有单三拍控制、双三拍控制和六拍控制等3种控制方式。

10.问答题在直流PWM变换器-电动机系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？