步进电动机有哪些控制方式？

问答题步进电动机有哪些控制方式？

步进电动机有单三拍控制、双三拍控制和六拍控制等3种控制方式。

1.问答题在直流PWM变换器-电动机系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？

2.问答题在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？

3.问答题调速性能指标有哪些？

稳态性能指标包括调速范围和静差率，动态性能指标包括上升时间、超调量、峰值时间、调节时间、动态降落、恢复时间。

4.问答题简述直流调速方法。

直流电动机的调速方法有三种：改变电枢回路电阻调速-串电阻调速、调节电枢电压调速-降压调速以及改变励磁磁通调速-弱磁调速。

5.问答题试写出旋转运动的动力学方程式。

旋转运动的动力学方程为（忽略阻尼转矩和扭转弹性转矩）

或写成

6.问答题常用的气动元件有哪些？

7.问答题常用的液压元件有哪些？

液压元件主要有液压泵、液压马达、液压缸、方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀及油箱、滤油器、油管、密封装置等辅助元件。

8.问答题简述运动控制系统的类型及其优缺点。

9.问答题调节器的设计过程可以简化为哪两步？

1.选择调节器的结构
2.选择调节器的参数

10.名词解释ACR

电流调节器