工业机器人问答题每日一练(2018.05.03)

问答题
五种坐标形式的机器人分别是哪些？
答案：
直角坐标型机器人。圆柱坐标型机器人。球坐标型机器人。关节坐标型机器人。SCARA坐标型机器人。
问答题
在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
答案：
为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的转动，即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度
问答题
简述示教编程方式的优缺点。
答案：优点：简单方便；不需要环境模型；对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。
缺点：功能编辑比较困难，...
问答题
说明工业机器人的基本组成及三大部分之间的关系。
答案：工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。
三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。
六个子系统是：...
问答题
从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？
答案：机器人编程语言可分为：（1）动作级：以机器人末端执行器的动作为中心来描述各种操作，要在程序中说明每个动作。（2）对象级：...