说明工业机器人的基本组成及三大部分之间的关系。

问答题说明工业机器人的基本组成及三大部分之间的关系。

1.问答题工业机器人与外界环境有什么关系？

2.问答题人手爪有哪些种类，各有什么特点？

3.问答题工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。

4.问答题常用的工业机器人的传动系统有哪些？

齿轮传动，蜗杆传动，滚珠丝杆出传动，同步齿形带传动，链传动和行星齿轮传动。

5.问答题在机器人系统中为什么往往需要一个传动（减速）系统？

因为现在的电机一般速度较高，力矩较小，需要通过传动系统降低转速、提高力矩。

6.问答题机器人上常用的距离与接近觉传感器有哪些？

7.问答题按机器人的用途分类，可以将机器人分为哪几大类？试简述之。

8.问答题编码器有哪两种基本形式？各自特点是什么？

9.问答题什么是示教再现式机器人？

先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。

10.单项选择题机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。

A.末端执行器
B.步进电机
C.3相直流电机
D.驱动器