工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。

问答题工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。

1.问答题常用的工业机器人的传动系统有哪些？

齿轮传动，蜗杆传动，滚珠丝杆出传动，同步齿形带传动，链传动和行星齿轮传动。

2.问答题在机器人系统中为什么往往需要一个传动（减速）系统？

因为现在的电机一般速度较高，力矩较小，需要通过传动系统降低转速、提高力矩。

3.问答题机器人上常用的距离与接近觉传感器有哪些？

4.问答题按机器人的用途分类，可以将机器人分为哪几大类？试简述之。

5.问答题编码器有哪两种基本形式？各自特点是什么？

6.问答题什么是示教再现式机器人？

先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。

7.单项选择题机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。

A.末端执行器
B.步进电机
C.3相直流电机
D.驱动器

8.单项选择题下面哪一项不属于工业机器人子系统（）

A、驱动系统
B、机械结构系统
C、人机交互系统
D、导航系统

9.单项选择题用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）

A、定位精度
B、速度
C、工作范围
D、重复定位精度

10.单项选择题陀螺仪是利用（）原理制作的。

A、惯性
B、光电效应
C、电磁波
D、超导