单项选择题（）是YRC1000使用的机器人语言。
A.INFORM
B.ROBOTWARE
C.INEBOT
D.ROBOTGUIDE
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1.单项选择题在KUKA机器人中伺服焊钳的程序包为（）。
A.ServoGunBasic
B.ServoGunMESSAGR
C.ServoGun
D.ServoGunTracking
2.单项选择题在KUKA机器人中“不允许的空间”的含义是（）
A.只允许机器人在此类空间之外运动
B.不能设置工作空间
C.工作空间里有人
D.工作空间在机器人最大行程之外
3.单项选择题下列坐标系中不可自由定义的坐标系是（）。
A.WORLD
B.TOOL
C.BASE
D.FLANGE
4.单项选择题下列指令中用于更改机器人位置数据的是（）。
A.TOUCHUP
B.LIN
C.PTP
D.CIRC
5.单项选择题下列区域中不属于KUKA机器人安全*区域子组的是（）。
A.单元区域
B.工作区域
C.工具上的球体
D.控制区域
6.单项选择题机器人在（）情况下必须再次进行零点位置校准。
A.改变机器人与控制柜的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.机器人碰撞工件、零点偏移时
D.以上都是
7.单项选择题机器人手部的位姿是由（）两部分变量构成的。
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
8.单项选择题机器人零点校准是为了（）。
A.使机器人回到原点
B.获得对应于零位的脉冲计数器
C.日常操作中需要一个月校准一次
D.更换编码器后不需要进行零点校准
9.单项选择题机器人零点复归的方法有（）。
A.专门夹具核对方式
B.零度点核对方式
C.单轴核对方式
D.以上都是
10.单项选择题机器人控制柜伺服灯的LED灯闪烁表示（）。
A.伺服没电
B.伺服已准备
C.关伺服
D.伺服已接通
