工业机器人问答题每日一练(2018.08.19)

问答题
试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？
答案：
分为：直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式、关节坐标式、平面关节式、柔软臂式、冗余自由度式和模块式。
问答题
国际机器人奥林匹克竞赛的目的是什么？
答案：目的是为了使更多青少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对科技和机器人世界的不懈探索培养...
问答题
机器人产生的背景什么？为什么要发展机器人？
答案：第一，它是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，是从社会发展需求本身的一个需求。第二，它是生产力发展的需求的必然结果，...
问答题
如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手，求末端机械手在基坐标系{x0，y0}下的运动学方程。
答案：
问答题
MOTOMAN机器人上有三种安全模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。
答案：三种模式分别是：PLAY再现模式、TEACH示教模式、REMOTE远程模式。
再现模式可以用来对示教完的程序进...