问答题MOTOMAN机器人上有三种安全模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。
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（）是YRC1000使用的机器人语言。
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ABB机器人程序中代表ZONE的参数是（）。
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[REMOTE]指机器人工作在（）。
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在KUKA机器人中“不允许的空间”的含义是（）
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