问答题机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？
参考答案： 目前常用的有如下几种形式：（1）横梁式。机身设计成横梁式，用于悬挂手臂部件，具有占地面积小，能有效地利用空间，直观等优点...
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1.问答题机器人学主要包含哪些研究内容？
参考答案：机器人研究的基础内容有以下几方面：（1）空间机构学；（2）机器人运动学；（3）机器人静力学；（4）机器人动力学；（5）机...
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2.问答题机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？
参考答案：工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。
1）直角坐标/笛卡儿坐标/...
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3.问答题工业机器人控制方式有几种？
参考答案：工业机器人的控制方式多种多样，根据作业任务的不同，主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方...
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4.问答题试述机器人视觉的结构及工作原理
参考答案：机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成...
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5.问答题机器人机座有几种？试述每种机座结构。
参考答案：机器人几座有固定式和行走时2种1）固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上2）移动式机器人有可分为轮车...
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6.问答题机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。
参考答案：（1）机器人的手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕可以由一个R关节和一个B...
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7.问答题机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？
参考答案：机器人技术参数有：自由度、精度、工作范围、速度、承载能力1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端...
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8.问答题什么是自由度？
参考答案：

人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。

9.问答题智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？
参考答案：

推理判断、记忆

10.名词解释WAIT
参考答案：

待机，至外部输入信号与指定状态相符

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机器人模块中传感器对应机器人的（）信号。

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机器人在润滑脂供脂/排脂时，应该注意（）。

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不要在（）情况下使用机器人。

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机器人首次开机需要注意（）。

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ESTUN机器人码垛软件包中的ToStation为（）。

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（）是按照发出的控制指令将信号放大，使执行机构运动的传动装置。

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智能机器人控制系统由主控模块、传感器采集模块、无线通信模块、电源模块、（）模块、嵌入式操作系统软件组成。

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在KUKA机器人中运行方式T1，最大的速度为（）。

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ESTUN机器人码垛软件包中的ToGraspUp为（）。

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机器人运行时，（）会发热，触碰时应准备号耐热手套等保护用具。

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