单项选择题机器人模块中传感器对应机器人的（）信号。
A.OUT
B.IN
C.AI
D.AO
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1.单项选择题机器人零点校准操作错误时，会出现（）。
A.轴的软限位将无效
B.移动时可能超出正常范围
C.之前程序的位置变化
D.以上都是
2.单项选择题机器人控制气缸动作的信号是（）。
A.OUT
B.IN
C.AI
D.AO
3.单项选择题机器人关节的最大加速度设置选项为（）。
A.MinLimit
B.MaxLimit
C.MaxSpeed
D.MaxAcceleration
4.单项选择题机器人工作站输送线使用的PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）。
A.脉冲宽度调制
B.幅度调制
C.脉冲频率调制
D.直流调制
5.单项选择题机器人的急停方式不包括（）。
A.按控制柜上的急停按钮
B.按示教盒上的急停按钮
C.按外部输入急停按钮
D.关闭机器人电源
6.单项选择题机器人的运行方式有（）。
A.手动全速
B.手动慢速
C.自动运行
D.以上都是
7.单项选择题工业机器人的可更换部分被称为构件，其属于（）单元。
A.制造单元
B.机构
C.传动单元
D.运动单元
8.单项选择题步进电动机由（）和转子两大部分组成。
A.定子
B.转子
C.碳刷
D.绕组
9.单项选择题不要在（）情况下使用机器人。
A.在有可燃性的环境下
B.在存在大量辐射的环境下
C.以运输人或者动物为目的的使用方法
D.以上都是
10.单项选择题Fanuc机器人程序文件的类型为（）。
A.TP
B.DF
C.SV
D.VR
