工业机器人的可更换部分被称为构件，其属于（）单元。

单项选择题工业机器人的可更换部分被称为构件，其属于（）单元。

A.制造单元
B.机构
C.传动单元
D.运动单元

1.单项选择题步进电动机由（）和转子两大部分组成。

A.定子
B.转子
C.碳刷
D.绕组

2.单项选择题不要在（）情况下使用机器人。

A.在有可燃性的环境下
B.在存在大量辐射的环境下
C.以运输人或者动物为目的的使用方法
D.以上都是

3.单项选择题Fanuc机器人程序文件的类型为（）。

A.TP
B.DF
C.SV
D.VR

4.单项选择题（）是按照发出的控制指令将信号放大，使执行机构运动的传动装置。

A.控制系统
B.驱动系统
C.感知系统
D.执行系统

5.单项选择题（）机器人前端沿设定的X轴、Y轴、Z轴平行运动。

A.直角坐标系中
B.工具坐标系中
C.关节坐标系中
D.用户坐标系中

6.单项选择题智能机器人控制系统由主控模块、传感器采集模块、无线通信模块、电源模块、（）模块、嵌入式操作系统软件组成。

A.电机
B.安全
C.运动控制
D.线缆

7.单项选择题（）是一种基于区域的图像分割技术，原理是把图像像素点分为若干类。

A.图片预处理
B.图像增强
C.阈值分割法
D.模板匹配

8.单项选择题从机器视觉系统的运行环境来看，可以分为PC-BASED系统和（）系统。

A.机械
B.电气
C.PLC-BASED
D.嵌入式

9.单项选择题机器视觉是指基于视觉技术的机器系统或学科，故从广义上来说，机器人、（）系统、基于视觉的工业测控设备等同属于机器视觉范畴。

A.图像
B.图片
C.控制
D.测量

10.单项选择题机器人传感器主要可以分为视觉、听觉、触觉、（）觉和接近觉五大类。

A.热
B.滑
C.味
D.力