200smart支持（）路高速脉冲。

单项选择题200smart支持（）路高速脉冲。

A.1
B.2
C.3
D.4

1.单项选择题[REMOTE]指机器人工作在（）。

A.示教模式
B.再现模式
C.远程模式
D.开机模式

2.单项选择题（）是YRC1000使用的机器人语言。

A.INFORM
B.ROBOTWARE
C.INEBOT
D.ROBOTGUIDE

3.单项选择题在KUKA机器人中伺服焊钳的程序包为（）。

A.ServoGunBasic
B.ServoGunMESSAGR
C.ServoGun
D.ServoGunTracking

4.单项选择题在KUKA机器人中“不允许的空间”的含义是（）

A.只允许机器人在此类空间之外运动
B.不能设置工作空间
C.工作空间里有人
D.工作空间在机器人最大行程之外

5.单项选择题下列坐标系中不可自由定义的坐标系是（）。

A.WORLD
B.TOOL
C.BASE
D.FLANGE

6.单项选择题下列指令中用于更改机器人位置数据的是（）。

A.TOUCHUP
B.LIN
C.PTP
D.CIRC

7.单项选择题下列区域中不属于KUKA机器人安全*区域子组的是（）。

A.单元区域
B.工作区域
C.工具上的球体
D.控制区域

8.单项选择题机器人在（）情况下必须再次进行零点位置校准。

A.改变机器人与控制柜的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.机器人碰撞工件、零点偏移时
D.以上都是

9.单项选择题机器人手部的位姿是由（）两部分变量构成的。

A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度

10.单项选择题机器人零点校准是为了（）。

A.使机器人回到原点
B.获得对应于零位的脉冲计数器
C.日常操作中需要一个月校准一次
D.更换编码器后不需要进行零点校准