单项选择题()是按照发出的控制指令将信号放大,使执行机构运动的传动装置。
A.控制系统
B.驱动系统
C.感知系统
D.执行系统
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1.单项选择题()机器人前端沿设定的X轴、Y轴、Z轴平行运动。
A.直角坐标系中
B.工具坐标系中
C.关节坐标系中
D.用户坐标系中
2.单项选择题智能机器人控制系统由主控模块、传感器采集模块、无线通信模块、电源模块、()模块、嵌入式操作系统软件组成。
A.电机
B.安全
C.运动控制
D.线缆
3.单项选择题()是一种基于区域的图像分割技术,原理是把图像像素点分为若干类。
A.图片预处理
B.图像增强
C.阈值分割法
D.模板匹配
4.单项选择题从机器视觉系统的运行环境来看,可以分为PC-BASED系统和()系统。
A.机械
B.电气
C.PLC-BASED
D.嵌入式
5.单项选择题机器视觉是指基于视觉技术的机器系统或学科,故从广义上来说,机器人、()系统、基于视觉的工业测控设备等同属于机器视觉范畴。
A.图像
B.图片
C.控制
D.测量
6.单项选择题机器人传感器主要可以分为视觉、听觉、触觉、()觉和接近觉五大类。
A.热
B.滑
C.味
D.力
7.单项选择题接近传感器是代替限位开关等接触式检测方式,以无需接触检测对象进行()为目的传感器的总称。
A.控制
B.检测
C.执行
D.反馈
8.单项选择题光栅传感器是指采用()原理测量位移的传感器。
A.光栅叠栅条纹
B.干涉
C.透射
D.反射
9.单项选择题光电传感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、()部构成。
A.反射
B.折射
C.电源
D.辐射
10.单项选择题CCD图像传感器,也就是电荷耦合器件图像传感器,它可以将图像资料由()信号转换成电信号。
A.液
B.气
C.电
D.光
最新试题
机器人在()情况下必须再次进行零点位置校准。
题型:单项选择题
AGV电气部分包括()、电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。
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200smart中定时器预设值PT采用的寻址方式为()。
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下列坐标系中不可自由定义的坐标系是()。
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关于机器人示教和手动时安全操作,错误的是()。
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