单项选择题机器人运行时,()会发热,触碰时应准备号耐热手套等保护用具。
A.伺服电机
B.减速机
C.控制器内部
D.以上都会
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1.单项选择题机器人运动学正问题可用以()。
A.已知关节变量求取末端位姿
B.已知末端位姿求取关节变量
C.已知关节力求取末端位姿
D.已知末端位姿求取关节力
2.单项选择题机器人需要在()状态下才能运行。
A.伺服就绪
B.伺服停止
C.电源关闭
D.伺服报警
3.单项选择题机器人首次开机需要注意()。
A.检查伺服、控制器、示教盒各部件连接线是否已连接完好
B.把机柜面板上的主电源开关旋转到接通(ON)的位置,主电源接通
C.检查主电源电压
D.检查机器人铭牌型号
4.单项选择题机器人区域监控的作用是()。
A.限制机器人运行位置
B.监控机器人输入输出信号
C.限制机器人输入输出信号
D.监控机器人与工件之间的距离
5.单项选择题机器人喷涂作业中,涂料必须经过过滤,防止损坏雾化器。雾化器内允许的最大颗粒尺寸可大于()微米。
A.700
B.600
C.400
D.200
6.单项选择题机器人模块中传感器对应机器人的()信号。
A.OUT
B.IN
C.AI
D.AO
7.单项选择题机器人零点校准操作错误时,会出现()。
A.轴的软限位将无效
B.移动时可能超出正常范围
C.之前程序的位置变化
D.以上都是
8.单项选择题机器人控制气缸动作的信号是()。
A.OUT
B.IN
C.AI
D.AO
9.单项选择题机器人关节的最大加速度设置选项为()。
A.MinLimit
B.MaxLimit
C.MaxSpeed
D.MaxAcceleration
10.单项选择题机器人工作站输送线使用的PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是()。
A.脉冲宽度调制
B.幅度调制
C.脉冲频率调制
D.直流调制
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ABB机器人中程序数据的存储类型有三种,下列不属于程序数据存储类型的是()。
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机器人手部的位姿是由()两部分变量构成的。
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在KUKA机器人中“不允许的空间”的含义是()
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()是YRC1000使用的机器人语言。
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机器人在()情况下必须再次进行零点位置校准。
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