步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。

200smart支持（）路高速脉冲。

ESTUN机器人码垛软件包中的LoadParam为（）。

200smart中AC是（）存储器的标识符。

ABB机器人中，CONST属于（）定义。

（）是YRC1000使用的机器人语言。

ABB机器人中，PERS属于（）定义。

下列指令中用于更改机器人位置数据的是（）。

KUKA机器人最多可以配置（）个设别保护工作空间。

关于机器人生产运行时安全操作，正确的是（）。