单项选择题ESTUN机器人码垛软件包中的ToStation为()。
A.运行到抓取点
B.运行到抓取点上方
C.运行到码垛放置位置
D.运行到隔板抓取点
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1.单项选择题ESTUN机器人码垛软件包中的ToSafetyHeight为()。
A.加载码垛参数,参数为码垛返回值变量
B.初始化,参数为码垛返回值
C.抬升到安全高度
D.判断下一步操作
2.单项选择题ESTUN机器人码垛软件包中的ToGraspUp为()。
A.运行到抓取点
B.运行到抓取点上方
C.运行到码垛放置位置
D.运行到隔板抓取点
3.单项选择题ABB机器人指令中WaitTime4;其中4指的是()。
A.4s
B.4min
C.4H
D.无意义
4.单项选择题ABB机器人在哪个窗口可以改变手动操作时的工具?()
A.程序编辑器窗口
B.手动操作界面
C.输出输出窗口
D.校准窗口
5.单项选择题ABB机器人数组最多可以定义()维。
A.1
B.2
C.3
D.4
6.单项选择题ABB机器人使用Socket通讯需要开通()选项。
A.616-1
B.996-1
C.709-1
D.888-2
7.单项选择题ABB机器人使用PROFINET通讯需要开通()选项。
A.616-1
B.996-1
C.709-1
D.888-2
8.单项选择题ABB机器人哪条指令只是用来在屏幕上显示信息?()
A.TPReadNum
B.TPReadFK
C.TPWrite
D.DISPLAYIT
9.单项选择题ABB机器人哪条指令用来等待数字输出信号?()
A.DIWait
B.WaitDI
C.WaitDO
D.WaitTime
10.单项选择题在KUKA机器人中运行方式T1,最大的速度为()。
A.100mm/s
B.150mm/s
C.200mm/s
D.250mm/s
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KUKA系统变量总是以()开头。可随时查询系统变量,因为它们始终有效。
题型:单项选择题
ABB机器人紧凑柜D652板卡的默认地址为()。
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200smart中定时器预设值PT采用的寻址方式为()。
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机器人零点校准是为了()。
题型:单项选择题
()是YRC1000使用的机器人语言。
题型:单项选择题
机器人控制柜伺服灯的LED灯闪烁表示()。
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步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲,以控制步进电动机,并能进行()控制。
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机器人在()情况下必须再次进行零点位置校准。
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