单项选择题ABB机器人在哪个窗口可以改变手动操作时的工具?()
A.程序编辑器窗口
B.手动操作界面
C.输出输出窗口
D.校准窗口
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1.单项选择题ABB机器人数组最多可以定义()维。
A.1
B.2
C.3
D.4
2.单项选择题ABB机器人使用Socket通讯需要开通()选项。
A.616-1
B.996-1
C.709-1
D.888-2
3.单项选择题ABB机器人使用PROFINET通讯需要开通()选项。
A.616-1
B.996-1
C.709-1
D.888-2
4.单项选择题ABB机器人哪条指令只是用来在屏幕上显示信息?()
A.TPReadNum
B.TPReadFK
C.TPWrite
D.DISPLAYIT
5.单项选择题ABB机器人哪条指令用来等待数字输出信号?()
A.DIWait
B.WaitDI
C.WaitDO
D.WaitTime
6.单项选择题在KUKA机器人中运行方式T1,最大的速度为()。
A.100mm/s
B.150mm/s
C.200mm/s
D.250mm/s
7.单项选择题机器人主程序对子程序的调用的指令为()。
A.程序名直接调用
B.JMP/LBL
C.SELECT
D.WAIT
8.单项选择题机器人在润滑脂供脂/排脂时,应该注意()。
A.必须在排脂口打开的状态下供脂
B.使用手动式供脂泵进行供脂
C.必须使用指定润滑脂
D.以上都是
9.单项选择题机器人在还原数据时,说法错误的是()。
A.可以还原全部
B.可以还原程序
C.可以还原文件
D.以上都不可以还原
10.单项选择题机器人运行时,()会发热,触碰时应准备号耐热手套等保护用具。
A.伺服电机
B.减速机
C.控制器内部
D.以上都会
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机器人零点复归的方法有()。
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