单项选择题ABB机器人使用PROFINET通讯需要开通()选项。
A.616-1
B.996-1
C.709-1
D.888-2
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1.单项选择题ABB机器人哪条指令只是用来在屏幕上显示信息?()
A.TPReadNum
B.TPReadFK
C.TPWrite
D.DISPLAYIT
2.单项选择题ABB机器人哪条指令用来等待数字输出信号?()
A.DIWait
B.WaitDI
C.WaitDO
D.WaitTime
3.单项选择题在KUKA机器人中运行方式T1,最大的速度为()。
A.100mm/s
B.150mm/s
C.200mm/s
D.250mm/s
4.单项选择题机器人主程序对子程序的调用的指令为()。
A.程序名直接调用
B.JMP/LBL
C.SELECT
D.WAIT
5.单项选择题机器人在润滑脂供脂/排脂时,应该注意()。
A.必须在排脂口打开的状态下供脂
B.使用手动式供脂泵进行供脂
C.必须使用指定润滑脂
D.以上都是
6.单项选择题机器人在还原数据时,说法错误的是()。
A.可以还原全部
B.可以还原程序
C.可以还原文件
D.以上都不可以还原
7.单项选择题机器人运行时,()会发热,触碰时应准备号耐热手套等保护用具。
A.伺服电机
B.减速机
C.控制器内部
D.以上都会
8.单项选择题机器人运动学正问题可用以()。
A.已知关节变量求取末端位姿
B.已知末端位姿求取关节变量
C.已知关节力求取末端位姿
D.已知末端位姿求取关节力
9.单项选择题机器人需要在()状态下才能运行。
A.伺服就绪
B.伺服停止
C.电源关闭
D.伺服报警
10.单项选择题机器人首次开机需要注意()。
A.检查伺服、控制器、示教盒各部件连接线是否已连接完好
B.把机柜面板上的主电源开关旋转到接通(ON)的位置,主电源接通
C.检查主电源电压
D.检查机器人铭牌型号
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机器人手部的位姿是由()两部分变量构成的。
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ABB机器人中,VAR属于()定义。
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在KUKA机器人中“不允许的空间”的含义是()
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ESTUN机器人码垛软件包中的Init为()。
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ABB机器人中,PERS属于()定义。
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()是YRC1000使用的机器人语言。
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