机器人在还原数据时，说法错误的是（）。

单项选择题机器人在还原数据时，说法错误的是（）。

A.可以还原全部
B.可以还原程序
C.可以还原文件
D.以上都不可以还原

1.单项选择题机器人运行时，（）会发热，触碰时应准备号耐热手套等保护用具。

A.伺服电机
B.减速机
C.控制器内部
D.以上都会

2.单项选择题机器人运动学正问题可用以（）。

A.已知关节变量求取末端位姿
B.已知末端位姿求取关节变量
C.已知关节力求取末端位姿
D.已知末端位姿求取关节力

3.单项选择题机器人需要在（）状态下才能运行。

A.伺服就绪
B.伺服停止
C.电源关闭
D.伺服报警

4.单项选择题机器人首次开机需要注意（）。

A.检查伺服、控制器、示教盒各部件连接线是否已连接完好
B.把机柜面板上的主电源开关旋转到接通（ON）的位置，主电源接通
C.检查主电源电压
D.检查机器人铭牌型号

5.单项选择题机器人区域监控的作用是（）。

A.限制机器人运行位置
B.监控机器人输入输出信号
C.限制机器人输入输出信号
D.监控机器人与工件之间的距离

6.单项选择题机器人喷涂作业中，涂料必须经过过滤，防止损坏雾化器。雾化器内允许的最大颗粒尺寸可大于（）微米。

A.700
B.600
C.400
D.200

7.单项选择题机器人模块中传感器对应机器人的（）信号。

A.OUT
B.IN
C.AI
D.AO

8.单项选择题机器人零点校准操作错误时，会出现（）。

A.轴的软限位将无效
B.移动时可能超出正常范围
C.之前程序的位置变化
D.以上都是

9.单项选择题机器人控制气缸动作的信号是（）。

A.OUT
B.IN
C.AI
D.AO

10.单项选择题机器人关节的最大加速度设置选项为（）。

A.MinLimit
B.MaxLimit
C.MaxSpeed
D.MaxAcceleration