理论力学填空题每日一练(2018.10.15)

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1.填空题 如图所示，圆轮半径为R，沿固定平面只滚不滑，已知轮心速度为vO，选轮心为基点，则图示瞬时轮缘上M点牵连速度的大小为（），相对速度的大小为（），方向在图上标出。

2.填空题 均质杆AB长l，如图铅垂地立在光滑水平面上，若杆受一微小扰动，从铅垂位置无初速地倒下，其质心C点的运动轨迹为（）

3.填空题对非自由体的运动所预加的限制条件称为（）；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向（）；约束力由（）力引起，且随（）力的改变而改变。

4.填空题刚体的平面运动可以简化为一个（）在自身平面内的运动。平面图形的运动可以分解为随基点的（）和绕基点的（）。其中，（）部分为牵连运动，它与基点的选取（）关；而（）部分为相对运动，它与基点的选取（）关。

5.填空题刚体作定轴转动时，各点加速度与半径间的夹角只与该瞬时刚体的（）和（）有关，而与（）无关。