如图所示，圆轮半径为R，沿固定平面只滚不滑，已知轮心速度为vO，选轮心为基点...

填空题 如图所示，圆轮半径为R，沿固定平面只滚不滑，已知轮心速度为vO，选轮心为基点，则图示瞬时轮缘上M点牵连速度的大小为（），相对速度的大小为（），方向在图上标出。

1.填空题刚体的平面运动可以简化为一个（）在自身平面内的运动。平面图形的运动可以分解为随基点的（）和绕基点的（）。其中，（）部分为牵连运动，它与基点的选取（）关；而（）部分为相对运动，它与基点的选取（）关。

2.判断题刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。

3.判断题只要角速度不为零，作平面运动的刚体上的各点一定有加速度。

4.判断题刚体作瞬时平动时，刚体上各点的加速度都是相等的。

5.判断题已知刚体作瞬时平动，有ω=0，因此必然有α=0。

6.判断题平面图形上A、B两点的速度vA和vB反向平行的情形是不可能存的。

7.判断题平面图形的速度瞬心只能在图形内。

8.判断题刚体作平面运动时，其上任意一点的轨迹为平面曲线。

9.判断题刚体运动时，若已知刚体内任一点的运动，则可由此确定刚体内其它各点的运动。

10.问答题 径为R的半圆形凸轮C等速u水平向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示。求φ=30°时杆AB相对于凸轮和速度和加速度。