工业机器人问答题每日一练(2018.12.01)

问答题
试述工业机器人怎样按控制方式来分类？
答案：
分为：人工操纵机器人、固定程序机器人、可变程序机器人、重演式示教机器人、计算机数控机器人和智能机器人。
问答题
为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（IsA.A.C..A.simov）于1940年提出了“机器人三原则”，请问机器人三原则是什么？
答案：一、机器人不能伤害人类，也不能看见人类受伤害而袖手旁观；
二、机器人应服从人的命令，但不得违反第一原则；
问答题
编码器有哪两种基本形式？各自特点是什么？
答案：两种基本形式：增量式、绝对式增量式：用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指示位置的实际值。在所有利用增量式编...
问答题
机器人系统由哪三部分组成？
答案：
操作机、驱动器、控制系统
问答题
什么是自由度？
答案：
人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。