试述工业机器人怎样按控制方式来分类？

问答题试述工业机器人怎样按控制方式来分类？

分为：人工操纵机器人、固定程序机器人、可变程序机器人、重演式示教机器人、计算机数控机器人和智能机器人。

1.问答题试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？

分为：直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式、关节坐标式、平面关节式、柔软臂式、冗余自由度式和模块式。

2.问答题说明工业机器人的基本组成及三大部分之间的关系。

3.问答题工业机器人与外界环境有什么关系？

4.问答题人手爪有哪些种类，各有什么特点？

5.问答题工业机器人常用的驱动器有哪些类型，并简要说明其特点。

6.问答题常用的工业机器人的传动系统有哪些？

齿轮传动，蜗杆传动，滚珠丝杆出传动，同步齿形带传动，链传动和行星齿轮传动。

7.问答题在机器人系统中为什么往往需要一个传动（减速）系统？

因为现在的电机一般速度较高，力矩较小，需要通过传动系统降低转速、提高力矩。

8.问答题机器人上常用的距离与接近觉传感器有哪些？

9.问答题按机器人的用途分类，可以将机器人分为哪几大类？试简述之。

10.问答题编码器有哪两种基本形式？各自特点是什么？