工业机器人填空题每日一练(2018.12.04)

填空题
设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。
答案：分别
填空题
关节级编程是一种在（）中工作的初级编程方法。
答案：关节坐标系
填空题
机器人系统由（）、（）、（）、（）部分组成。
答案：机械手；环境；任务；控制器
填空题
虽然A.VR单片机只是一块芯片，但“麻雀虽小五脏惧全”，作为计算机应该具有的基本部件在单片机中基本都包括，因此它已经是一个简单的为（）了。
答案：计算机系统
填空题
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
答案：末端执行器