工业机器人填空题每日一练(2018.12.28)

填空题
机器人具有三大特征：（）、（）、（）。
答案：拟人功能；可编程；通用性
填空题
机器人获取外界信息：相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，可称之为（）器官。
答案：感应
填空题
编程系统的核心问题是（）。
答案：机器人操作运动控制问题
填空题
机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。
答案：液压驱动；气压驱动；电气驱动
填空题
机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
答案：位姿；运动