工业机器人填空题每日一练(2019.01.08)

填空题
用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）。
答案：MOVJ
填空题
开环控制系统（open-loopC.ontrolsystem）是指（）。在这种控制系统中，（）。
答案：被控对象的输出（被控制量）对控制器（C.ontroller）的输出没有影响；将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
填空题
常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。
答案：牛顿；拉格朗日
填空题
关节级编程是一种在（）中工作的初级编程方法。
答案：关节坐标系
填空题
工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。
答案：机械系统；驱动系统；控制系统；感知系统