国家开放大学(机电一体化系统设计基础)填空题每日一练(2019.02.03)

填空题
HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
答案：挠性手腕；分离活塞直线运动油缸；旋转变压器
填空题
典型的可编程控制器由（）、（）、（）、（）和（）等部分构成。
答案：编程器；微处理器；贮存器；电源；输入/输出接口
填空题
机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。
答案：精度；稳定性；快速响应性
填空题
由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。
答案：最大动态转矩
填空题
市场预测的方法主要有（）和（）。
答案：定期预测；定量预测