串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。

设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（）。

在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。

三维扫描仪不可以扫描二维图像。

在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。

直流无刷电机不需要电子换向器。

在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性