某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。

工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。

简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。

3D打印不能打印生物细胞，构成器官。

PID称为比例积分控制算法。

直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性

某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为ymm，则y值为（）。

转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。