工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。

单项选择题工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。

A.控制方式
B.驱动方式
C.灵活程度
D.作业目标

1.判断题I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

2.判断题串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

3.判断题PID称为比例积分控制算法。

4.判断题在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。

5.单项选择题脉冲电源的频率f的计算值为（）。

A.300HZ
B.200HZ
C.100HZ
D.400HZ

6.单项选择题步距角的计算值是（）。

A.3.6
B.1.2
C.0.6
D.1.5

7.单项选择题测量分辨率为（）。

A.2.5μ
B.4μ
C.2μ
D.3μ

8.单项选择题经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为ymm，则y值为（）。

A.2mm
B.3mm
C.4mm
D.1mm

9.单项选择题细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。

A.2mm
B.4mm
C.3mm
D.1mm

10.判断题复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。