（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。

工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。

测量分辨率为（）。

经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为ymm，则y值为（）。

3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。

在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。