设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（）。

填空题设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（）。

1.单项选择题在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。

A.输出轴转角误差最小
B.等效转动惯量最小
C.质量最小
D.质量最大

2.单项选择题（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

A.执行
B.驱动
C.传感检测
D.自动控制

3.判断题在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

4.判断题在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

5.判断题在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

6.判断题在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

7.判断题谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

8.判断题转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

9.多项选择题按几何结构类型，工业机器人可分为（）

A.闭环机构
B.循环机构
C.开环机构
D.自锁机构

10.判断题直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性