（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特...

单项选择题（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

A.执行
B.驱动
C.传感检测
D.自动控制

1.判断题在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

2.判断题在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

3.判断题在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

4.判断题在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

5.判断题谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

6.判断题转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

7.多项选择题按几何结构类型，工业机器人可分为（）

A.闭环机构
B.循环机构
C.开环机构
D.自锁机构

8.判断题直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性

9.问答题某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。

10.问答题 某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。