3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。

工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。

在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

PID称为比例积分控制算法。

某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。

某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。

按几何结构类型，工业机器人可分为（）

在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。