何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。

问答题何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。

1.单项选择题通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。

A.开环控制
B.闭环控制
C.半闭环控制
D.混合控制

2.单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构

3.单项选择题含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。

A.零接口
B.被动接口
C.主动接口
D.智能接口

4.问答题用PLC实现对一台电动机的正反转控制。控制要求为：首先电动机正转起动，3秒后自动反转，反转2秒后自动又回到正转，如此循环；可以随时停车。选择PLC，画出梯形图。

5.问答题用PLC实现对一台电动机的正反转控制。控制要求为：首先电动机正转起动，3秒后自动反转，反转2秒后自动又回到正转，如此循环；可以随时停车。写出I/O分配表。

6.问答题系统采样周期的选择时，主要考虑的影响因素主要有哪些？

7.问答题PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。

8.问答题机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？

9.问答题机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么？

10.单项选择题以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。

A.屏蔽
B.隔离
C.滤波
D.软件抗干扰