选择PLC，画出梯形图。

问答题用PLC实现对一台电动机的正反转控制。控制要求为：首先电动机正转起动，3秒后自动反转，反转2秒后自动又回到正转，如此循环；可以随时停车。选择PLC，画出梯形图。

1.问答题用PLC实现对一台电动机的正反转控制。控制要求为：首先电动机正转起动，3秒后自动反转，反转2秒后自动又回到正转，如此循环；可以随时停车。写出I/O分配表。

2.问答题系统采样周期的选择时，主要考虑的影响因素主要有哪些？

3.问答题PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。

4.问答题机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？

5.问答题机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么？

6.单项选择题以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。

A.屏蔽
B.隔离
C.滤波
D.软件抗干扰

7.单项选择题以下除了（），均是由硬件和软件组成。

A.计算机控制系统
B.PLC控制系统
C.嵌入式系统
D.继电器控制系统

8.单项选择题光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。

A.1
B.0.1
C.0.01
D.0.001

9.单项选择题下列哪个是传感器的动特性？（）

A.量程
B.线性度
C.灵敏度
D.幅频特性

10.问答题 图示直射式光电转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴（或与被测轴相连接的输入轴）上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成，光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。试分析传感器的测量原理。