经济型数控车床的进给系统，通常是采用步进电动机驱动滚珠丝杠、带动刀架或工作台作直线往复运动。所选三相六拍步进电动机的转子有80齿，所选丝杆基本导程为6mm，设计的进给系统脉冲当量为0.01mm，请计算中间齿轮的传动比。

DELTA机构指的是（）的一种类型。

在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。

传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。

某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。

I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。