图示直射式光电转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴（或与被测轴相连接的...

问答题 图示直射式光电转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴（或与被测轴相连接的输入轴）上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成，光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。试分析传感器的测量原理。

1.问答题 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l₀=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。

试求：减速齿轮的传动比i。

2.问答题 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l₀=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。

试求：步进电机的步距角α。

3.问答题刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？

4.问答题比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。

5.问答题简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。

6.问答题什么是伺服系统？伺服系统的一般组成有哪几个部分？

7.问答题什么是传感器的静态特性和动态特性？

8.单项选择题以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。

A.改变电压的大小
B.改变电动机的供电频率
C.改变电压的相位
D.改变电动机转子绕组匝数

9.单项选择题受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人

10.单项选择题光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（）mm。

A.1
B.2
C.3
D.4