步距角的计算值是（）。

（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（）。

某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。

3D打印是快速成型技术的一种。

三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。

在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。

传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。