什么是传感器的静态特性和动态特性？

7.问答题 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量J_m=4×10^-4kg·m³，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J₁=1×10^-4kg·m³，大齿轮的转动惯量J₂=1.8×10^-4kg·m³，丝杠的转动惯量J_s=3.8×10^-4kg·m³。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。

试求：电机轴上的总转动惯量J。

参考答案：J=J₁+J_e=1×10^-4+12.88×10^-4=13.88（kg·m³）

8.问答题 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量J_m=4×10^-4kg·m³，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J₁=1×10^-4kg·m³，大齿轮的转动惯量J₂=1.8×10^-4kg·m³，丝杠的转动惯量J_s=3.8×10^-4kg·m³。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。

试求：传动件折算到电机轴的等效转动惯量J_e。

参考答案：J_e=（J₂+J_s+J_G）/i<...

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9.问答题 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量J_m=4×10^-4kg·m³，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J₁=1×10^-4kg·m³，大齿轮的转动惯量J₂=1.8×10^-4kg·m³，丝杠的转动惯量J_s=3.8×10^-4kg·m³。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。

试求：工作台折算到丝杠的等效转动惯量J_G。

参考答案：

J_G=m（t/2π）²=50*1000*（0.005/2/3/14）²=0.03166（kg·m³）

10.问答题简述机电一体化系统中的接口的作用。

参考答案：

机电一体化系统中的接口的作用是实现系统与外部（其他系统、操作者、环境）的连接，一般分为机械接口、电气接口两方面。