受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

单项选择题受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人

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1.单项选择题光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（）mm。

A.1
B.2
C.3
D.4

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2.单项选择题检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。

A.控制电路
B.转换电路
C.放大电路
D.逆变电路

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3.问答题 分析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。

参考答案：小齿轮1、6与齿条7啮合，与小齿轮1、6同轴的大齿轮2、5分别与齿轮3啮合，通过预载装置4向齿轮3上预加负载，使齿轮2、...

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4.问答题 分析下图调整齿侧间隙的原理。

参考答案：图中所示的双螺母螺纹预紧调整齿侧间隙，双螺母中的一个外端有凸缘，一个外端无凸缘，但制有螺纹，它伸出套筒外用两个螺母固定锁...

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5.问答题 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量J_m=4×10^-4kg·m³，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J₁=1×10^-4kg·m³，大齿轮的转动惯量J₂=1.8×10^-4kg·m³，丝杠的转动惯量J_s=3.8×10^-4kg·m³。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。

试求：电机轴上的总转动惯量J。

参考答案：J=J₁+J_e=1×10^-4+12.88×10^-4=13.88（kg·m³）

6.问答题 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量J_m=4×10^-4kg·m³，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J₁=1×10^-4kg·m³，大齿轮的转动惯量J₂=1.8×10^-4kg·m³，丝杠的转动惯量J_s=3.8×10^-4kg·m³。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。

试求：传动件折算到电机轴的等效转动惯量J_e。

参考答案：J_e=（J₂+J_s+J_G）/i<...

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7.问答题 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量J_m=4×10^-4kg·m³，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J₁=1×10^-4kg·m³，大齿轮的转动惯量J₂=1.8×10^-4kg·m³，丝杠的转动惯量J_s=3.8×10^-4kg·m³。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。

试求：工作台折算到丝杠的等效转动惯量J_G。

参考答案：

J_G=m（t/2π）²=50*1000*（0.005/2/3/14）²=0.03166（kg·m³）

8.问答题简述机电一体化系统中的接口的作用。

参考答案：

机电一体化系统中的接口的作用是实现系统与外部（其他系统、操作者、环境）的连接，一般分为机械接口、电气接口两方面。

9.单项选择题某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）

A.偏心套调整法
B.轴向垫片调整法
C.薄片错齿调整法
D.轴向压簧错齿调整法

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10.单项选择题多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（）设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B.最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C.输出轴的转角误差最小原则
D.重量最轻原则

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