经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为ymm，则y值为（）。

（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

直流无刷电机不需要电子换向器。

在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。

在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。

某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。